launch.json

{
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    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "preLaunchTask": "dbg",
            "name": "Debug APP firmware by gdb @ Linux",    // 配置名称(包含环境名)，将会在启动配置的下拉菜单中显示
            "type": "cppdbg",             // 配置类型，这里只能为 cppdbg
            "request": "launch",          // 请求配置类型，可以为 launch（启动）或 attach（附加）
            "program": "${config:RT-Thread Smart.Program}", // 将要进行调试的程序的路径
            "args": [],                   // 程序调试时传递给程序的命令行参数，一般设为空即可
            "stopAtEntry": true,          // 设为 true 时程序将暂停在程序入口处，我一般设置为 true
            "cwd": "${workspaceFolder}",  // 调试程序时的工作目录
            "environment": [],            // 环境变量
            "serverLaunchTimeout": 2000,  // 超时时间设置
            "targetArchitecture": "ARM",  // 生成目标架构，一般为x86或x64，可以为x86, arm, arm64, mips, x64, amd64, x86_64
            "externalConsole": true,      // 调试时是否显示控制台窗口，一般设置为 true 显示控制台
            "MIMode": "gdb",              // 指定连接的调试器，可以为gdb或lldb。但目前 lldb 在 windows 下没有预编译好的版本。
            "miDebuggerServerAddress": "${config:RT-Thread Smart.Server IP}:${config:RT-Thread Smart.Server Port}",  // 被调试的开发板 IP 地址和端口号 
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            // Linux 下的 gdb 调试器路径(工具链包含 gdb)
            "miDebuggerPath": "${workspaceFolder}/../../tools/gnu_gcc/gdb/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux/bin/arm-none-eabi-gdb"
        }
    ]
}